El módulo Ra-02 LoRa está fabricado por la empresa Ai-Thinker, el fabricante del módulo ESP32S, el módulo utiliza SX1278 IC, funciona a una frecuencia de 433MHz. Es un módulo hecho de alta calidad. La dimensión es muy pequeña, sólo 17 x 16 mm, con todos los broches SX1278 ruptura

Un servomotor es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

En aplicaciones como la robótica, los servomotores son muy comunes y útiles. Estos en concreto trabajan con pesos de 15kgcm.