La operación del sensor TCRT5000 consta de un emisor de luz infrarroja y un fototransistor, de los cuales, por un lado, el emisor genera señal IR, mientras que, por otra parte, el fototransistor detecta la luz que es reflejada cuando un objeto pasa enfrente del sensor. El TCRT5000 dispone de un encapsulado que bloquea la luz lateral, un potenciómetro para ajustar la sensibilidad de la salida digital, orificio de fijación, y pines machos para conexión de cables; lo que lo hace un módulo de fácil uso y montaje. Es utilizado comúnmente en aplicaciones como seguidores de línea, en aplicaciones de alineamiento, etc. 

El modulo BlueTooth HM-10 utiliza el protocolo UART RS 232 serial. Es ideal para aplicaciones inalámbricas, fácil de implementar con PC, microcontrolador o módulos Arduinos.La tarjeta incluye un adaptador con 4 pines de fácil acceso para uso en protoboard