La pulsioximetría es un método no invasivo, que permite medir el porcentaje de saturación de oxígeno de la hemoglobina (SaO2) en sangre de un paciente con utilizando un circuito de fotoeléctricos. Para esto se emplea un pulsioxímetro, que es un dispositivo que integra los emisores de luz y el sensor que mide la cantidad de luz reflejada por el dedo del paciente. La luz detectada por el sensor varía de acuerdo a la concentración de oxígeno en la sangre, la sangre oxigenada absorbe mayor cantidad de luz infrarroja, mientras que la sangre poco oxigenada absorbe mayor luz roja

El sensor de temperatura DS18B20 es un dispositivo que se comunica de forma digital. Cuenta con tres terminales: Vcc, GND y el pin Data. Este sensor utiliza comunicación OneWire, este protocolo permite enviar y recibir datos utilizando un solo cable, a diferencia de la mayoría de los protocolos que requieren dos cables. 

La operación del sensor TCRT5000 consta de un emisor de luz infrarroja y un fototransistor, de los cuales, por un lado, el emisor genera señal IR, mientras que, por otra parte, el fototransistor detecta la luz que es reflejada cuando un objeto pasa enfrente del sensor. El TCRT5000 dispone de un encapsulado que bloquea la luz lateral, un potenciómetro para ajustar la sensibilidad de la salida digital, orificio de fijación, y pines machos para conexión de cables; lo que lo hace un módulo de fácil uso y montaje. Es utilizado comúnmente en aplicaciones como seguidores de línea, en aplicaciones de alineamiento, etc.